Ecuación de la recta. Haces o familias de rectas. Pendiente del haz de rectas. Ángulo formados por dos rectas. Cosenos directores de una recta orientada. Ángulos directores de la recta. Suma de los cuadrados de los cosenos directores. Forma normal de la ecuación de la recta debida a Hesse. Ecuación normal.

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